10.3969/j.issn.1005-6734.1999.01.007
INS/ESGM组合系统导航数据处理技术研究
本文建立了INS和ESGM的误差方程,在此基础上,实现了INS/ESGM组合系统导航过程的卡尔曼滤波器设计.仿真试验表明,本文所设计的滤波器实际可行,利用该滤波器INS/ESGM组合系统能够给出高精度的位置、姿态及速度信息.
组合导航系统、静电陀螺监控系统、卡尔曼滤波器
U666.11(船舶工程)
中国船舶工业总公司资助项目96J43.3.2
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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