INS/ESGM组合系统导航数据处理技术研究

摘要：

本文建立了INS和ESGM的误差方程,在此基础上,实现了INS/ESGM组合系统导航过程的卡尔曼滤波器设计.仿真试验表明,本文所设计的滤波器实际可行,利用该滤波器INS/ESGM组合系统能够给出高精度的位置、姿态及速度信息.

关键词：组合导航系统、静电陀螺监控系统、卡尔曼滤波器

分类号：U666.11(船舶工程)

资助基金：中国船舶工业总公司资助项目96J43.3.2

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-27