10.3969/j.issn.1005-6734.1999.01.006
海底地形匹配技术研究
本文设计了一种适于水下应用的海底地形匹配系统.介绍了该系统的原理并给出了匹配算法.该算法采用多模估计技术获取最佳估计位置,可大大提高系统的定位精度.
地形辅助导航、惯性导航、水下导航、卡尔曼滤波
U666、12(船舶工程)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
19-22
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10.3969/j.issn.1005-6734.1999.01.006
地形辅助导航、惯性导航、水下导航、卡尔曼滤波
U666、12(船舶工程)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
19-22
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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