INS/CNS/GPS智能容错导航系统研究

摘要：

本文提出并设计了一种新的基于自适应模糊系统和联合卡尔曼滤波的INS/CNS/GPS融合导航系统智能容错结构方案,并进行了计算机仿真.结果表明,该系统具有较强的容错性能和较高的导航精度,是航空、航天、航海领域中一种具有高精度全参数的理想导航系统.

关键词：INS/CNS/GPS系统、自适应模糊系统、联合卡尔曼滤波、容错

分类号：U666.11(船舶工程)

资助基金：国家预研基金9.3.3③

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8