船舶起重机减摇机构的设计、建模及试验

摘要：

针对船舶起重机海上作业时吊重的摇摆问题,提出了一种三绳机械减摇系统,利用外设的3根减摇索在吊钩处形成稳定的力三角形,并有效地限制吊重摆幅,进而达到抑制吊重摇摆的目的.为了实现减摇装置的位置-张力控制模式,建立吊重系统的空间位置模型及减摇索的张力模型.在得到减摇索长度和张力的变化关系后,搭建试验平台进行试验,得出在有减摇装置时,吊重的摆角可以减小60％以上,验证了减摇系统的有效性.

关键词：船舶起重机、减摇装置、位置-张力控制

所属期刊栏目：39

分类号：U653.921;U664.43(港口工程)

在线出版日期：2019-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-45