绞刀运动姿态的欧拉角表示
传统的绞刀运动往往被简化为横移加旋转的二维运动方式,这种运动简化方法难以准确地定义绞刀的位置和姿态.以刚体运动学为出发点,严格推导了绞刀运动的欧拉表示方法,以全新的视角描述了绞刀的运动.对绕任意轴转动的欧拉旋转进行了公式推导,能够简单而准确地描述绞刀的位置和姿态变化.使用绞刀横移偏转角度、下放角度和旋转角度定义绞刀的位置和姿态,并给出了绞刀和刀齿位置姿态的表达形式.
绞刀、欧拉角、坐标变换
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U615.351(航道工程)
2018-06-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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