绞刀运动姿态的欧拉角表示

摘要：

传统的绞刀运动往往被简化为横移加旋转的二维运动方式,这种运动简化方法难以准确地定义绞刀的位置和姿态.以刚体运动学为出发点,严格推导了绞刀运动的欧拉表示方法,以全新的视角描述了绞刀的运动.对绕任意轴转动的欧拉旋转进行了公式推导,能够简单而准确地描述绞刀的位置和姿态变化.使用绞刀横移偏转角度、下放角度和旋转角度定义绞刀的位置和姿态,并给出了绞刀和刀齿位置姿态的表达形式.

关键词：绞刀、欧拉角、坐标变换

所属期刊栏目：37

分类号：U615.351(航道工程)

在线出版日期：2018-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：62-66