10.3969/j.issn.1003-3688.2012.04.028
模糊自适应PID控制在耙吸式挖泥船主动耙头的应用
为了减轻操作人员的工作强度,提高耙吸式挖泥船主动耙头自动控制的响应速度、精度和稳定性,通过分析主动耙头的结构和工作原理,建立主动耙头的运动学模型,根据主动耙头的特点,设计了一种模糊自适应PID控制器,研究了应用PLC实现该控制器的方法.利用MATLAB对该控制器进行了仿真.结果表明,该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性.
主动耙头、PLC、模糊PID
U674.31
2012-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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