10.3969/j.issn.1673-257X.2021.12.011
可视化结构光导向的检测爬壁机器人设计
在充分分析现有爬壁机器人工作特点的基础上,提出一种新型可视化结构光导向的无损检测爬壁机器人设计方案.其中涵盖爬壁机器人功能设计、滑移失效分析、越障能力分析、结构光纠偏导向等内容,重点解决爬行器结构设计中的摩擦滑移、越障失效、焊缝轨迹实时跟踪纠偏等技术难点.最终开发出满足工程应用要求的试验样机,并完成现场测试,为实现无损检测的自动化提供一种新思路借鉴.
爬壁机器人;检测;结构光;导向
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X924.2(安全管理(劳动保护管理))
国家市场监督管理总局科技计划2019MK153
2022-01-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
53-57,61