险情中驾驶人接管自动驾驶车辆的驾驶行为研究

摘要：

为了指导驾驶人安全地使用自动驾驶系统,在模拟驾驶仿真平台上研究驾驶人在复杂交通环境下实现自动驾驶切换到手动驾驶的绩效表现,以及影响驾驶人驾驶方式切换过程的因素.试验收集了36名驾驶人在2种险情下切换驾驶方式过程中的驾驶行为数据,包括驾驶速度、车头间距、车辆横向位移和车辆转向等数据.研究结果表明:部分驾驶人会在险情提示出现之后即刻切换驾驶方式,而部分驾驶人则在提示出现之后继续监控道路和车辆信息,直到交通冲突出现的时候才进行驾驶方式切换;对上述2种切换方式进行独立分析发现,进行第2种切换的驾驶人在接管车辆之前所处的状态(玩游戏或者听音乐)对驾驶人接管车辆所用的切换时间有显著性影响,驾驶人处于玩游戏的状态下接管车辆所用的时间会小于驾驶人在听音乐状态下接管车辆所用的时间;切换方式对车辆横向位置有显著性影响,而且进行第1种切换的驾驶人在后续的驾驶过程中能保持较小的安全速度行驶,说明“切换方式1”与“较小的安全车速”存在相关关系,但二者的因果关系尚需深一步研究.

关键词：交通工程、自动驾驶、试验研究、接管车辆、危险感知、驾驶安全

所属期刊栏目：31

分类号：U491.2(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家科技支撑计划项目2014BAK01B01-2;北京市教育委员会项目KM201410016004;国家留学基金委公派出国留学项目201208110144;中央高校基本科研业务费专项资金项目FRF-TP-14-026A2

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：272-280