基于线性变参数实时简化模型的重型半挂车稳定性控制策略

摘要：

为实现重型半挂车各工况稳定性精准最优控制,提出了基于线性变参数实时简化模型的重型半挂车稳定性控制策略.该控制策略基于制动系统,采用分层控制方式,运用线性二次型调节器(LQR)方法,选择多个车辆状态为反馈状态,以实现重型半挂车横摆、折叠和侧倾稳定性综合控制;应用遗传粒子群算法,设计综合提高横摆、折叠和侧倾稳定性的优化目标函数,优化控制策略权重系数,以实现重型半挂车各工况稳定性最优控制;最后搭建硬件在环试验台并进行了台架试验.结果表明:采用所提出的控制策略后,牵引车质心侧偏角、牵引车横摆角速度、挂车质心侧偏角和挂车横摆角速度最大值分别改善了38.6％、13.8％、15.8％、8.4％,铰接角最大值改善了5.1％,牵引车侧向加速度、牵引车侧倾角、挂车侧向加速度、挂车侧倾角最大值分别改善了10.4％、15.4％、10.8％、17.7％,表明所设计的控制策略综合提高了重型半挂车普通工况的横摆、折叠和侧倾稳定性,并且实现了极限工况侧翻精准控制,从而避免重型半挂车侧翻.

关键词：汽车工程、重型半挂车、实时简化模型、车辆动态控制、参数优化

所属期刊栏目：31

分类号：U469.5(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51705225;昆明理工大学引进人才科研启动基金项目KKSY201602009

在线出版日期：2018-04-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：128-136