脉冲激励下单摆运动轨迹解耦方法试验

摘要：

对脉冲激励下单摆运动轨迹的解耦方法进行了初步探讨.该方法通过摄像头获取单摆在脉冲力作用后的运动轨迹,通过拟合分析,从复杂运动中解耦出反应脉冲影响的强迫摆动轨迹,以及不受脉冲影响的弱阻尼自由摆动轨迹,并找到了表征脉冲大小的特征向量,从而实现了脉冲激励下单摆运动轨迹的解耦,为复杂状态下单摆运动的解耦分析奠定了基础.

关键词：单摆、运动轨迹、脉冲激励、解耦、拟合

所属期刊栏目：14

分类号：TH7(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金51475277

在线出版日期：2016-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：157-161