PoWerCube模块化机器人工作空间计算

摘要：

以PowerCube模块化机器人为对象,采用D-H法建立机器人运动学数学模型.在比较现有的机器人工作空间求解方法的基础上,分别利用解析法和数值法绘制和计算出机器人的工作空间.将2个图形进行对比,结果表明2种方法所得的结果是一致的.

关键词：模块化机器人、工作空间、解析法、数值法

所属期刊栏目：9

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：38-42,58