圆管道机器人驱动机构的研究与开发

摘要：

针对现有工业、民用领域管道机器人的特点,研究开发了一种新型的圆管道机器人螺旋驱动机构.开发出的杠杆变径机构使机器人在不同管径(50～90 cm)内行进.对驱动机构进行了理论分析,采用MATLAB建模,得到最优的驱动机构设计方案.

关键词：圆管道、机器人、螺旋驱动、杠杆变径

所属期刊栏目：5

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：336-339