从肢体运动学探讨工程机械工作装置创新设计

摘要：

以人类肢体运动学为出发点,按照人体上肢的运动机理,从自由度(DOF)的角度研究和探讨工程机械工作装置的创新设计思路,并以液压挖掘机工作装置为例进行了实例分析,提出了创新设计后的设计模型和轨迹方程.

关键词：肢体运动学、工作装置、自由度、创新设计

所属期刊栏目：5

分类号：TH11;Q98

在线出版日期：2007-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：332-335