食品分拣机械臂无标定视觉伺服控制技术的研究

摘要：

随着我国经济的高速发展,人们在生活质量的追求越来越高,大范围的食品生产技术和手段已经慢慢满足不了人们不断变化的要求,因此要学会利用先进的科学技术工具,包括分拣机械臂无标定视觉伺服控制技术的引进和推广,不仅对进行生产的食品进行全方位的跟踪检查,同时有效的控制机械臂的灵活性和全面性,增加无标定视觉伺服理论的实用功能,并通过仿真模拟手段对所提出的动态方差最小化的算法的时效性和可行性进行检验,确保实际工作的准确无误.

关键词：食品分拣、机械臂、无标定视觉伺服、控制技术、研究

分类号：TL62+9(受控热核反应（聚变反应理论及实验装置）)

在线出版日期：2014-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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