飞思卡尔智能车竞赛中赛道曲率的单点求法

摘要：

本文提出了一种飞思卡尔智能车竞赛中赛道曲率的单点求法,只用小车前方一处赛道信息即可完成曲率计算.该算法不仅准确度高,所需道路信息少,算法复杂度降低,而且普遍适用于摄像头组、光电组和电磁组,拓宽了曲率计算在智能车控制中的应用范围.

关键词：智能车、曲率、单点法、道路信息

分类号：O1(数学)

在线出版日期：2013-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：270