吊车系统的输入整形防摆控制

摘要：

本文针对传统吊车防摆闭环控制方法存在的控制器设计复杂、控制效果不理想、不易实现等问题,提出了一种经典控制理论与前馈输入整形技术相结合的控制技术.首先,对吊车系统进行建模并简化数学模型,采用经典控制理论设计吊车的伺服控制系统.其次,引入输入整形技术设计吊车系统的ZV输入整形器.最后,通过MATLAB仿真验证所提出控制技术的有效性.

关键词：吊车系统、防摆控制、输入整形、ZV整形器

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：西南科技大学博士研究项目08zx0111

在线出版日期：2011-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：397-398