基于蚁群算法的移动机器人的路径规划方法的研究

摘要：

蚁群运动的路径总是趋近于信息素浓度最大的路径,但信息素浓度最强的路径未必一定是最优路径的情况依然存在.本文针对初始蚁群算法不易生成最优或次最优解并且时间长的问题,提出改进蚁群算法.通过仿真试验证明,改进算法能够快速得到最优或次最优解.

关键词：移动机器人、路径规划、蚁群算法

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：104-105