输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制

摘要：

输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少.基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔攀爬功能的巡视机器人,解决了机器人在输电线路杆塔上的可靠吸附及攀爬巡视问题.杆塔巡检人员通过遥控系统对机器人进行远程控制,利用机器人搭载的云台摄像头获取图像视频信息,并通过图传系统传输到手持显示终端,实现了对杆塔及防坠落导轨的巡视工作,能有效地发现杆塔存在的问题,便于杆塔巡检人员及时掌握缺陷信息并消除缺陷,为巡检人员提供科学的决策依据.

关键词：输电线路、杆塔攀爬、T型防坠落导轨、永磁吸附、巡视机器人、图像视频采集、远程控制

所属期刊栏目：53

资助基金：国家电网有限公司科技项目输电线路登塔巡视机器人和轻型输送装备技术研究,SGSDDK00KJJS1600275

在线出版日期：2020-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：162-167