基于全自动跟拍的多功能车载巡检技术

摘要：

配电线路巡检主要采用"人工走巡"方式,存在巡检耗时长、巡检质量低、缺陷易发展、记录易出错等问题.为解决上述问题,研究了全自动跟拍的多功能车载巡检技术,设计开发了配电网车载巡检系统.该系统以巡检车辆为移动平台,搭载集成多功能检测模块的"复眼探头",配置融合智能边缘算法的车内控制中心,实现线路自动追踪、数据同步采集、缺陷就地研判和数据实时回传.该系统在某配电线路巡检中进行了试点应用,各项功能均达到预期目标,具有工程实践和推广意义.

关键词：配电线路巡检、多功能车载巡检技术、智能边缘算法、线路自动追踪、数据同步采集

所属期刊栏目：53

资助基金：国家电网有限公司科技项目配电线路车载,沟道内无人机智能巡检关键技术研究;开发,5206001601XX

在线出版日期：2020-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：18-23