基于云雾边异构协同的无人机智慧巡检系统

摘要：

针对现有输电线路无人机巡检系统数据处理平台计算能力较低、整合程度不高的问题,提出一种基于云雾边异构协同计算的新型无人机巡检系统.详细介绍系统架构、网络架构以及作业流程,同时将先进人工智能技术与无人机巡检具体功能有机融合,以航迹自主规划、多机多任务协同以及缺陷智能识别3种主要功能为例,给出基于人工智能技术的无人机巡检整体解决方案,全面提高无人机智能化水平与自主运行能力,提升输电线路巡检效率与质量,降低运维成本.

关键词：云雾边异构协同、无人机、智能巡检、航迹规划、缺陷智能识别

所属期刊栏目：53

资助基金：国家电网有限公司科技项目架空输电线路无人机编队自主智能巡检技术研究与应用,2019-4201-13-001179

在线出版日期：2020-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：161-168