高压开关柜局部放电检测机器人的开发与应用

摘要：

目前开关柜局部放电检测只能依靠人工操作,存在工作量大、检测效率低、检测质量差等问题.为了解决上述问题,设计开发了一种可用于开关柜局部放电检测的机器人,该机器人以变电站巡检机器人为基础,安装了5个自由度的轻型机械臂,采用双目立体视觉技术实现检测位置的定位,可以携带多种传感器自主实现高压开关柜的局部放电检测.该机器人在济南美里湖变电站进行了试点应用,各项功能均达到了预期目标,具有工程实践意义.

关键词：高压开关柜、局部放电检测、机器人、系统设计、开发与应用

所属期刊栏目：52

分类号：TM591(电器)

资助基金：国网山东省电力公司科技资助项目变电站多功能带电检测机器人关键技术研究,2016A-90

在线出版日期：2019-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：169-176