基于3D末端路径自学习导航的电力巡检系统

摘要：

通过对现有电力设备巡检系统进行分析并结合实际巡检工作中存在的问题,构建三维路径模型并设计末端路径自学习导航算法.提出了一种电力设备智能巡检系统,并设计系统配套的移动巡检终端嵌入式软件和服务器端配套软件.基于多种地形、地貌对自学习导航算法进行仿真,证明算法具有较高的自学习精度及良好性能,可实现对不同地理环境下末端路径的自学习、记录与导航,同时对系统进行实验,验证其可行性、有效性和合理性.

关键词：输电线路、智能巡检、3D路径模型、末端路径自学习

所属期刊栏目：51

分类号：TM755;TP319(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61372069;高等学校学科创新引智计划111计划资助项目B08038.This work is supported by the National Natural Science Foundation of China61372069;the Program of Introducing of Discipline to UniversitiesB08038

在线出版日期：2018-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：102-109