配网架空输电线路无人机综合巡检技术

摘要：

为满足配电网架空线路巡检应用需求,提出了基于小型无人直升机平台的配网架空线路综合巡检技术.提出无人机综合巡检平台的构建方法,研究确定无人机搭载的可见光、红外、紫外及超声波传感器、特高频传感器等综合巡检模块的配置要求.测试结果表明,无人机巡检系统的适应环境温度为-20～45℃,最高海拔高度为2 000 m,抗风能力为7m/s;悬停控制精度的垂直方向为±0.5 m、水平方向为士1.0m,能精确定点近距离巡检杆塔对于可见光传感器,有效像素数为1 200万,具备变焦和自动对焦功能;对于红外传感器,有效像素数为30万,具备自动对焦功能.提出的小型无人直升机综合巡检技术可应用在配网架空线路巡视和检测,以提升配网线路巡检的白动化和智能化水平.

关键词：配网架空输电线路、无人机综合巡检、传感模块、环境适应性、巡检功能

所属期刊栏目：51

分类号：TM721(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：国家电网公司科技资助项目GY71-14-75.This work is supported by the Science and Technology Project of SGCC GY71-14-75

在线出版日期：2018-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：97-101,138