多旋翼无人机巡查系统在特高压基建工程中的应用

摘要：

针对冀北地区特高压电网基建现状,提出了利用无人机巡查作为建设管理新技术手段.对多旋翼无人机系统构成、飞行控制系统进行阐述,为满足控制需求对其进行建模并进行系统分析.结合电网基建工程实际特点,建立了无人机巡查评估方案,建立检查表法与专项方案事故树分析法,从定性和定量计算两方面对基建现场进行评估分析.最后根据实际应用效果,从巡查时间和费用、安全风险、外协赔偿、环评水质保护等方面衡量了无人机巡查效能.无人机巡查电网基建,能拓宽管控范围,减少管控漏洞,降低管控风险,提高工作效率.

关键词：多旋翼无人机、巡查系统、特高压、基建工程、建设管理

所属期刊栏目：50

分类号：TM311(电机)

在线出版日期：2018-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：141-147