基于WiFi通信的绝缘子电阻检测机器人的研制

摘要：

目前绝缘子电阻的检测方式主要是人工检测,而人工检测效率低,危险性高,作业强度大.结合实际工程项目,完成了基于WiFi无线通信远程控制的绝缘子电阻检测机器人的研制.该机器人可以用来停(带)电检测架空线路瓷绝缘子串的每片绝缘子电阻,适用于不同角度布置的瓷绝缘子串.检测机器人整个系统由3部分组成,分别为上位机的平板电脑、检测终端和机器人控制受端.工程实践试验表明了机器人性能安全稳定,检测速度快,可以大大提高现场检测绝缘子电阻的效率.

关键词：绝缘子、绝缘电阻、检测机器人、WiFi通信、远程控制

所属期刊栏目：48

分类号：TM835(高电压技术)

在线出版日期：2016-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-26,32