10.3969/j.issn.1004-9649.2014.01.001
采用数字图像处理方法对架空输电导线散股的研究
架空输电导线受到施工破坏和外界环境长期作用容易产生散股,甚至断股现象,及时对其进行诊断和检修对于保证电网安全运行具有很大意义.采用巡检机器人搭载视觉检测装置巡检是现代输电线路状态检修的一种有效方式 在分析导线纹理约束及分布特征的基础上,建立了一种基于纹理斜率分布的散股判定模型,提出 了一种基于数字图像处理的架空输电导线散股自动诊断方法.该方法通过对机器人拍摄的视频数据进行处理,提取图像中导线,计算导线的纹理特征分布并利用判定模型给出图像诊断结果.实验研究表明,该方法能快速检测导线的散股故障信息,能满足在线巡检的实时性要求.
巡检机器人、可见光图像、纹理特征、散股
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TM75;TN911.73(输配电工程、电力网及电力系统)
国家高技术研究发展计划863计划资助项目2006AA04Z202;National High Technology Research and Development Program of China 863 Program2006AA04Z202
2014-03-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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