基于非线性磁路饱和模型的永磁同步电机增益调度电流控制

摘要：

随着永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)过载能力、功率密度和转矩密度的提高,磁路饱和程度加深且变化剧烈,其非线性限制电流环的动态性能并且降低控制器的鲁棒性.该文提出一种PMSM增益调度电流控制策略,基于以微分电感为参数的非线性磁路饱和模型,设计小信号模型的线性内模控制器,根据电流调度变量插值成非线性控制,非线性耦合的消除保持非线性控制小信号化与线性内模控制的一致性,获得不同形式非线性积分的增益调度电流控制器.采用内模控制维持小信号系统相同的闭环特性,使得该非线性控制也具有相同的线性闭环特性,达到反馈线性化的效果,提高大范围工况的性能.通过仿真和实验验证控制器的有效性.

关键词：永磁同步电机、非线性、磁路饱和、增益调度、内模控制

所属期刊栏目：43

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2023-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：770-778,中插29