辅助坐标系下永磁同步电机低载波比无差拍预测转矩控制

摘要：

该文提出一种适用于永磁同步电机高速、低载波比运行的无差拍预测转矩控制方法.为了降低低载波比下因转子位置变化引起的预测误差,借助辅助坐标系,通过直接求解微分方程的方法构造新的离散预测模型;基于新模型,提出无差拍转矩控制的控制量计算表达式和一步延时补偿方法.基于辅助坐标系下磁链与负载角差值间的数学关系,利用磁链预测值可直接获得转矩预测值.此外,为了减低电机参数失配对转矩控制的不利影响,采用暂态时公式法、稳态时功率守恒法计算转矩反馈值.实验结果表明所提方法具有可行性和有效性.与传统方法相比,所提方法在低载波比下具有较小的模型误差,转矩、磁链的预测和控制更加精确,并且对电机参数具有一定的鲁棒性.

关键词：永磁同步电机、低载波比、预测转矩控制、无差拍控制、辅助坐标系

所属期刊栏目：43

分类号：TM301(电机)

资助基金：国家自然科学基金51991384

在线出版日期：2023-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：761-769,中插28