永磁同步电机高速运行时电流调节器稳定性分析与设计

摘要：

针对永磁同步电机控制系统中,传统比例积分(proportional integra,PI)调节器在电机高速运行时电流环出现振荡的问题,首先,分析永磁同步电机传统电流环PI调节器设计带宽对稳定性的影响.然后,应用无源性理论分析了有参数偏差时,传统电流环去耦设计响应特性的变化,并给出维持系统稳定的条件.在此基础上,应用无源性和根轨迹分析2种方法,证明二自由度PI调节器的设计,可以明显改善电机高速运行时电流环的稳定性和性能,并提高去耦控制对参数偏差的鲁棒性.最后,通过仿真和实验结果,证明所得结论的正确性.

关键词：永磁同步电机、PI调节器、解耦控制、无源性理论、二自由度PI

所属期刊栏目：40

分类号：TM341(电机)

在线出版日期：2020-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：303-312