基于浸入不变流形的飞轮储能系统母线电压自适应非线性控制器

摘要：

考虑到飞轮储能系统中母线电压非线性和频繁快速放电的特性,以提高其动态控制性能为目标,基于浸入不变流形(immersion and invariance manifold,I&IM)原理设计母线电压I&IM自适应非线性控制器,并通过李雅普诺夫理论分析控制算法的稳定性以及参数误差对闭环系统稳态特性和暂态特性的影响,证明了闭环系统在平衡点处满足全局一致渐近稳定的条件.最终通过仿真和实验对I&IM自适应非线性控制器的性能进行研究.结果表明,I&IM自适应非线性控制算法具有良好的稳定性,并能在不同转速内和不同负载下保持母线电压恒定.

关键词：飞轮储能系统、母线电压、浸入不变流形、李雅普诺夫稳定性、自适应非线性控制

所属期刊栏目：40

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金

在线出版日期：2020-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：623-633