异步电机无传感器矢量控制极低速与零速性能研究

摘要：

基于转速自适应全阶观测器的异步电机无速度传感器矢量控制算法,针对其在低速状态下驱动性能差的问题,文中提出一种新的基于最小励磁电流误差原则的设计理念,据此设计出改进的反馈增益矩阵;在此基础上,设计出改进的转速自适应律,引入励磁电流误差,并在该误差项中引入合适的权系数(或称修正因子),强化转速自适应律.通过两者相结合的新算法,实现励磁电流误差最小.本方法的特点是通过减小励磁电流误差来减小磁链误差,从而保证电机磁通量在全速范围内的恒定不变,以解决极低速及零速情况下转速精度下降和带载能力减弱的问题.通过在2.2kW的异步电机实验平台上的实验验证,表明提出的算法能实现系统在15～3r/min及零速带额定负载情况下,具有良好的运行性能,颇具实用性.

关键词：全阶自适应观测器、励磁电流误差、转速自适应律、稳定性分析、无速度传感器、异步电机

所属期刊栏目：39

分类号：TM301.2(电机)

在线出版日期：2019-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：6095-6103