基于位置三角信号注入的永磁同步电机磁链在线辨识

摘要：

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)数学模型欠秩性质引起转子磁链和定子电阻之间的耦合,导致基于模型法的磁链在线辨识困难的问题,该文提出一种基于位置三角信号注入的磁链在线辨识方法,该方法在转子位置(电角度)上注入正负对称三角波信号,利用注入信号分别为正、负时的直轴电压响应相减,实现磁链与电阻之间的解耦,建立磁链辨识的全秩方程,然后结合扩展卡尔曼滤波器算法,构建磁链观测器,实现磁链在线辨识.注入信号后电机的交、直轴电流和转矩的扰动很小,适用于内置式永磁同步电机(interior PMSM,IPMSM)和表贴式永磁同步电机(surface-mounted PMSM,SPMSM).此外,该方法消除逆变器非线性因素对辨识精度的影响.最后,在1.5kWIPMSM系统和2.2kW SPMSM系统上进行实验验证,结果表明该文提出的磁链在线辨识方法准确有效.

关键词：位置三角信号注入、在线磁链辨识、永磁同步电机、逆变器非线性

所属期刊栏目：39

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金51777064

在线出版日期：2019-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：845-856