基于不匹配干扰观测器的圆筒型永磁直线电机新型滑模速度控制

摘要：

圆筒型永磁直线电机(tubular permanent magnet linear motor,TPMLM)具有推力密度大、效率高等优点.不匹配干扰易引起电机速度波动、超调等问题,恶化了TPMLM的系统性能.为解决该问题,该文提出一种基于不匹配干扰观测器的新型滑模控制策略.该策略在滑模面中引入扰动观测器,采用该扰动观测器观测不匹配扰动,确保TPMLM系统对不匹配干扰和匹配干扰具有鲁棒性;将反馈q轴电流融入速度控制器中,实现电机速度和电流的双重控制,能使电机速度快速跟随且无超调,提高该类电机系统的动态性能和稳态性能.仿真和实验结果验证了所提控制策略的可行性.

关键词：圆筒型永磁直线电机、滑模控制、不匹配干扰观测器、速度控制

所属期刊栏目：38

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金;江苏大学高级专业人才科研启动基金;江苏高校优势学科建设工程项目

在线出版日期：2018-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2163-2170