基于自抗扰控制的双环伺服系统

摘要：

为提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统的抗负载扰动和参数摄动能力,提出一种基于自抗扰控制的位置-电流双环控制策略.分析伺服系统的扰动机理,构建基于离散最速控制综合函数的跟踪微分器进行位移规划,通过引入三阶扩张状态观测器,得到位置和转速复合控制的非线性自抗扰控制器,优化了系统结构,降低了参数整定难度.为进一步提高系统刚度和对突变负载扰动的响应能力,设计电流环自抗扰控制器,引入二阶观测器估计扰动量并进行扰动补偿,给出电流环线性自抗扰控制器参数的确定方法.仿真和实验结果表明,该控制策略能够减小外部转矩干扰和电机参数摄动对系统性能的影响,验证了基于自抗扰控制的双环控制方法的有效性.

关键词：永磁同步电机、自抗扰控制、位置-电流双环、位置控制

所属期刊栏目：37

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目51177135;陕西省国际科技合作与交流重点研发计划项目2017KW-ZD-05.Project Supported by National Nature Science Foundation of China51177135;Key Program for International S&T Cooperation and Exchange Projects of Shaanxi Province2017KW-ZD-05

在线出版日期：2018-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：7032-7039