基于内模控制的永磁同步电机电流环观测器设计

摘要：

针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出一种基于内模控制的观测器来实现对电流补偿控制.首先,假设耦合和反电动势完全补偿条件下,由内模控制原理构造电流环内模方程,引入实际电流与内模电流的误差变量构造一个新增广矩阵,由状态反馈理论设计观测器控制律.同时,观测器参数由极点配置方法来优化.通过仿真和实验表明,利用内模控制观测器能对电流环实现更好的补偿控制,使得电流稳态波动更小,从而能更准确地调节电机角速度.

关键词：永磁同步电机、电流环、观测器、内模控制、稳态误差

所属期刊栏目：36

分类号：TM341(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目61174051;福建省自然科学基金项目2015J01245.The National Natural Science Foundation of China61174051;The Natural Science Foundation of Fujian Province 2015J01245.

在线出版日期：2016-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：3070-3075