基于自适应陷波滤波器的内置式永磁电机转子位置观测方法

摘要：

针对逆变器非线性和磁场空间谐波引起定子电流及反电动势产生6k±1次谐波,进而导致6k次转子位置脉动观测误差,提出一种改进的基于有效磁链模型的自适应滤波转子位置观测方法,实现无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)矢量控制系统准确解耦控制,改善其控制性能.通过自适应陷波滤波器(adaptive notch filter,ANF)滤除指定的反电动势观测值谐波分量,从而提高正交软件锁相环获得转子位置信息的精度.该方法根据谐波分析结果,通过最小均方算法(least mean square,LMS)在线连续调整滤波器参数,保证了转子位置观测器的快速收敛性.最后通过2.2kW IPMSM无传感器矢量控制系统验证了控制策略的有效性.

关键词：内置式永磁同步电机、无位置传感器控制、位置观测误差、自适应陷波滤波器、最小均方算法

所属期刊栏目：36

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目51522701;台达环境与教育基金会电力电子科教发展计划DREK2015002.The National Natural Science Foundation of China 51522701;Power Electronics Science and Education Development Program of the Delta Environmental& Educational Foundation DREK2015002.

在线出版日期：2016-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：2521-2527