带负载转矩估算的非线性观测器内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制策略

摘要：

针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统中转子位置和转速估算精度不高的问题,提出一种带有负载转矩估算的非线性观测器方法.基于合成反电动势建立了内嵌式永磁同步电机的数学模型,在静止坐标系下设计了非线性观测器,通过状态矫正控制策略,使非线性观测器收敛到期望的平衡点.依据扰动理论建立了负载转矩估算方程,在线估算负载转矩,以消除由机械模型误差引起的转子位置和转速的估算误差.在无位置传感器控制实验平台上进行了实验验证,实验结果表明所提出的方法能够在稳态和动态条件下准确估算转子位置和转速.

关键词：非线性观测器、负载转矩估算、无位置传感器控制、内嵌式永磁同步电机、磁场定向控制

所属期刊栏目：36

分类号：TM34(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目51177150;国家重点基础研究发展计划973计划2013CB035604;浙江省自然科学基金项目LY14E070004;航空科学基金项目2013ZB76004.Project Supported by National Natural Science Foundation of China 51177150;The National Basic Research Program 973 program2013CB035604;The Natural Science Foundation of Zhejiang Province LY14E070004;The Aeronautical Science Foundation of China Project 2013ZB76004.

在线出版日期：2016-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：2252-2259