一种合成电流控制的无刷直流电机转矩脉动抑制系统

摘要：

具有非换相相电流反馈的无刷直流电机的传统双闭环调速系统，因非理想梯形波反电势和非理想方波相电流存在较大转矩脉动，该文引入正比于瞬时转矩的合成电流变量，并推导出每个扇区下的合成电流与非换相相电流之间的关系式，通过控制所需合成电流的对应非换相相电流，达到抑制转矩脉动的目的。此外，为了减小换相转矩脉动，采用一种基于PWM-on的新型调制方式。该调制方式在换相期间，三相将进行配合调制，通过计算给每一相分配不同的调制占空比，使开通相和关断相的电流变化率相等。所提转矩脉动抑制方法通过相应的 Matlab 仿真和数字信号处理驱动实验，验证了其可行性和有效性。

关键词：无刷直流电机、合成电流控制、双闭环调速系统、转矩脉动抑制、配合调制

分类号：TM359(电机)

资助基金：国家自然科学基金委员会与宝钢集团有限公司联合资助项目U1260203；国家自然科学基金项目51477147。 Project Supported by National Natural Science Foundation of China and Baosteel Group Co., Ltd.U1260203;Project Supported by National Natural Science Foundation of China51477147

在线出版日期：2015-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：5592-5599