磁悬浮开关磁阻电机直接逆/修正逆全域解耦控制

摘要：

针对磁悬浮开关磁阻电机模型强耦合、非线性和不完全可逆问题，论文研究了一种基于直接逆/修正逆的磁悬浮开关磁阻电机全域解耦控制方法。该方法通过对电机模型的可逆性分析，将工作区域划分为可逆域和不可逆域；然后在可逆域构造直接逆模型，而在不可逆域则通过选取和修正反馈变量，构造出满足可逆条件的修正逆模型，进而将直接逆和修正逆模型串联与磁悬浮开关磁阻电机之前，将其解耦成2个位移子系统和1个速度子系统。在此基础上，对解耦后的位移、速度子系统进行闭环综合，以提高系统的控制性能。最后，通过试验对所提算法在可逆域和不可逆域的可行性进行了验证，结果表明所提算法可以实现电机全域内的高性能解耦控制，且控制系统具有较好的悬浮、调速性能。

关键词：磁悬浮开关磁阻电机、直接逆、修正逆、解耦控制

分类号：TM273(电工材料)

资助基金：国家自然科学基金项目51377074，61074019；南京工程学院引进人才启动基金项目YKJ201318。Project Supported by National Natural Science Foundation of China51377074,61074019;Project Funded by the Imported Talents Initial Funding of Nanjing Institute of TechnologyYKJ201318

在线出版日期：2014-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：5902-5909