永磁同步电机调速系统的积分型滑模变结构控制

摘要：

传统的比例积分微分(proportion integral derivative， PID)控制由于控制方法简单，被广泛应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)调速系统当中，但其难以满足高精度的控制要求。传统的滑模控制(sliding mode control，SMC)虽然在一定程度能达到较好的控制效果，但需要对速度信号进行微分，而这一过程会引入高频扰动。为了实现PMSM的高精度控制，该文设计了一种积分型滑模变结构控制器，针对负载扰动的问题，依据龙伯格线性观测器的原理设计了负载转矩观测器，并将其观测值反馈到滑模控制器的设计中。通过仿真及实验可以看出，负载观测器能跟踪实际负载的变化，滑模控制器使系统在负载波动时转速保持不变。因此，基于负载转矩观测器设计的积分型滑模控制器使系统具有快速性、无超调等优点，且对负载扰动具有较强的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机、比例积分微分控制、积分型滑模控制、负载转矩观测器

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2014-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：431-437