一种动圈式磁悬浮永磁平面电机实时电流分配策略

摘要：

研究永磁平面电机三相线圈在Halbach型永磁阵列中所受推力/转矩的数学模型,针对磁悬浮平面电机具有6个运动自由度的特点,提出了产生悬浮力和水平推力的实时电流控制策略.该策略根据期望的悬浮力和水平推力可以方便地确定线圈阵列中各线圈中的电流,避免了矩阵求逆运算,运算简单、便捷,可以满足运动控制实时性需要,而且每个单元中三相线圈电流之和等于0,从而简化了驱动电路,减低了硬件成本.在此基础上,分别对悬浮力和水平推力电流分配方式进行了有限元仿真,仿真结果验证了电流分配策略的正确性.

关键词：永磁平面电机、磁悬浮、实时电流分配、永磁阵列

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61074019,61104016;江苏省2011年度普通高校研究生科研创新计划项目CXLX11_0585;江苏高校优势学科建设工程资助项目

在线出版日期：2013-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：144-152,前插18