质量波动对永磁同步直线电机控制器的影响及其补偿

摘要：

在直线电机进给系统中,运动质量的波动是最主要的模型参数波动.基于将干扰观测器和零相位跟踪控制器与PID相结合的控制器结构,分析了质量波动对位置闭环带宽的影响,通过分析可知质量增大会降低位置带宽,破坏位置闭环的零相位误差特性,降低位置跟踪性能.为了补偿质量波动的影响,提出一种基于质量估计和模型补偿的控制器结构.质量估计采用模型参考自适应方法,能够准确及时地估计出质量,稳定后误差不超过3.5％.模型补偿包括质量波动补偿和电流前馈,可使实际模型与设定模型保持一致,补偿了质量波动对位置闭环带宽的影响,保持了控制器的跟踪性能.实验结果验证了该方法的有效性.

关键词：质量估计、模型波动、模型补偿、干扰观测器、零相位跟踪控制器、直线电机

所属期刊栏目：32

分类号：TM341(电机)

资助基金：国家科技重大专项2011ZX04016-011,2009ZX04010-022

在线出版日期：2013-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：67-74