基于状态观测器的感应电机速度传感器故障诊断及容错控制

摘要：

速度传感器是感应电机矢量控制系统的重要组成部分,当其出现故障时会严重影响系统的性能。设计感应电机矢量控制系统,并在此基础上实现了基于状态观测器的感应电机速度传感器故障诊断及速度传感器发生故障后的容错控制。在速度传感器正常时,状态观测器工作在故障诊断方式下;速度传感器发生故障后,该状态观测器工作在速度估计方式下,系统由原带速度传感器矢量控制方式平滑切换到无速度传感器矢量控制,从而实现速度传感器的容错控制。该设计的有效性在dSPACE实验平台上得到了验证。

关键词：速度估计、故障诊断、观测器、容错控制、dSPACE

所属期刊栏目：32

分类号：TM346(电机)

资助基金：哈尔滨工业大学科研创新基金HIT.NSRIF.2009040;台达电力电子科教发展计划资助项目

在线出版日期：2012-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：123-130