基于自抗扰控制器的两电机变频调速系统最小二乘支持向量机逆控制

摘要：

针对多输入多输出（multiple input multiple output,MIMO）非线性强耦合的两电机变频调速系统,对其数学模型进行可逆性存在分析,进一步设计最小二乘支持向量机（least squares support vector machines,LSSVM）逆系统,串联于两电机系统之前,组成基于阶逆的伪线性复合系统,实现MIMO系统的线性化与解耦。在此基础上,采用自抗扰控制器（active disturbances rejection control,ADRC）抑制伪线性复合系统中非线性因素的作用,引入扩张状态观测器对不确定性的估计,使之参与LSSVM逆模型的构造。仿真和实验结果表明,新型控制策略可以有效减小负载扰动和LSSVM建模误差的影响,具有良好的解耦控制效果和鲁棒性。

关键词：最小二乘支持向量机逆控制、自抗扰控制器、解耦控制、鲁棒性

所属期刊栏目：32

分类号：TM271(电工材料)

资助基金：国家自然科学基金项目60874014 50907031 51077066;江苏省自然科学基金BK2010327;江苏省研究生创新计划CX09B_201Z

在线出版日期：2012-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：138-144