永磁同步电动机混合非奇异终端滑模变结构控制

摘要：

为了进一步提高滑模控制系统的控制性能，提出了混合非奇异终端滑模控制（hybrid nonsingular terminal sliding mode，HNTSM）策略，该控制策略结合线性滑模与非奇异终端滑模（nonsingular terminal sliding mode，NTSM）的优点，提高了系统状态的收敛速度，实现了状态变量的全局快速收敛，并设计控制函数，解决了终端滑模的奇异性问题。应用该方法设计永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）混合非奇异终端滑模速度控制器，并与PI调节器进行了仿真与实验对比。仿真和实验结果表明，该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。

关键词：混合非奇异终端滑模控制、永磁同步电动机、PI控制、非奇异终端滑模控制

所属期刊栏目：31

分类号：TM351(电机)

资助基金：黑龙江省自然科学基金项目E200625

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：116-122