永磁同步电机滑模变结构调速系统动态品质控制
为了提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统的动态品质,提出了一种新型指数趋近律,与常规指数趋近律不同,该趋近律将趋近速度与系统状态量的变化相关联,克服了常规指数趋近律的缺点,有效抑制了滑模的固有抖振问题,并增大了趋近速度.将该趋近律应用于永磁同步电动机调速系统,设计了基于新型指数趋近律的滑模变结构速度控制器,以取代传统PI 调节器.仿真和实验结果表明,该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性.
新型指数趋近律、滑模变结构控制、PI控制、永磁同步电动机、抖振
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TM351(电机)
黑龙江省自然科学基金项目E200625
2011-12-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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