三自由度混合磁轴承最小二乘向量机逆模辨识与解耦控制

摘要：

为实现三自由度混合磁轴承高精度非线性解耦控制,提出一种基于最小二乘支持向量机的逆模辨识和解耦控制策略.通过分析逆系统的存在性,利用支持向量机的拟合能力,离线建立初始逆模型,并根据系统输入与模型输出的偏差信息,对初始逆模型进行在线校正,以使其能适应对象的变化;在此基础上,将校正后的逆模型作为前馈控制环节与原系统串联构成伪线性系统,设计PID控制器作为反馈控制环节对磁轴承系统进行复合控制.仿真结果表明逆模型辨识精度高,复合控制效果好.

关键词：混合磁轴承、逆模型、最小二乘支持向量机、辨识、解耦

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2010-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：112-117