自抗扰控制器在三电机同步系统中的应用

摘要：

在分析三电机同步控制系统数学模型的基础上,提出了基于自抗扰控制器的三电机同步控制系统.利用扩张状态观测器的双通道补偿作用,统一观测系统的总扰动以及速度张力之间的耦合影响并加以补偿,使控制对象被近似线性化和确定性化;对自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)进行了优化,在保证较快的动态响应的前提下减小算法计算量,增强控制器的实用性.结合S7-300PLC构建实验平台,进行了解耦特性、跟踪性能和抗负载扰动能力的测试实验.实验证明,该控制系统实现了速度和张力的解耦控制;具备了较好的动静态性能及较强的抗干扰能力;具有较好的鲁棒性.

关键词：多电机、同步控制、自抗扰控制器、速度、张力

所属期刊栏目：30

分类号：TM33(电机)

资助基金：国家自然科学基金;江苏省自然科学基金

在线出版日期：2010-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：80-85