基于μ理论的永磁直线同步电机鲁棒重复控制

摘要：

永磁直线同步电机(permanent-magnet linear synchronous motor,PMLSM)伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但其端部效应引起的与位移相关的周期性推力波动、摩擦力及参数变化等不确定性降低了系统的伺服性能.为了削弱周期性扰动及参数变化不确定性的影响,将重复控制和结构奇异值理论( μ理论)相结合,利用线性分式变换(linearfractional transformation,LFT)将鲁棒重复控制问题转换成H∞最优控制问题,采用D-K迭代法设计鲁棒重复控制器(robust repetitive controller,RRC),实现系统的稳定性和鲁棒性,提高系统的跟踪特性.仿真结果表明,该控制方案有效抑制了PMLSM 伺服系统的周期性扰动及不确定性,提高了系统的鲁棒性和跟踪特性.

关键词：永磁直线同步电机、结构奇异值、重复控制、端部效应、周期性扰动

所属期刊栏目：29

分类号：TP73;TM303(遥感技术)

资助基金：国家自然科学基金50805098

在线出版日期：2010-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：52-57