基于四阶混合滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

摘要：

提出一种以电流和磁链为观测对象的表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)的四阶混合滑模观测器.以实际电流与观测电流之差构成滑模面,并将等效信号与反馈矩阵相乘后输入到磁链观测方程,当滑模运动发生后磁链观测误差渐进收敛到零.给出磁链观测值的暂态响应,着重分析速度估计误差对磁链观测结果幅值和相位的影响,并以此为基础进行反馈矩阵的计算.根据磁链观测结果采用跟踪型算法进行位置和速度的计算.仿真和实验结果表明,该观测器可准确地观测磁链,并有效消除滑模观测器抖振的影响,位置和速度算法稳态精度高,跟踪速度快.

关键词：永磁同步电机、混合滑模观测器、锁相环、无位置传感器、矢量控制

所属期刊栏目：29

分类号：TM301(电机)

在线出版日期：2010-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：98-103